انتج هذا القاذف من قبل شركة ساب SAAB السويدية في عام 1987 وصنعته شركة داينامكس الاميركية برخصة من شركة ساب السويدية .
*الخصائص : القاذف من عيار 84 ملم ويبلغ وزنه 6.7 كيلوغرام كما يبلغ طوله 102 سم وصل مداه الى 400 متر كما يمكنه التزود بناظور رؤية ليلية من نوع AN/PAQ-4C أو AN/PEQ-2 أو AN/PAS-13 ، القاذف يعمل في الاماكن الضيقة Confined space باختصار "CS" والسبب قلة الغازات المنبعثة من الفتحة الخلفية للقاذف ... القاذف يستخدم لمرة واحدة هنالك نسخ عديدة لهذا القاذف وهي ولكل طراز مهمة معينة والاختلاف بين طراز وآخر يقتصر على نوع القذيفة المستخدمة ولكن هنالك تباين كبير بين قذيفة وأخرى . هذه الطرازات هي :
اولا : AT4 HEDP 502 مختصر لعبارة High Explosive Dual Purpose بمعنى "شديد الانفجار ثنائي الاستخدامات" يستخدم ضد التحصينات والمباني وضد المشاة والمركبات غير المدرعة وخفيفة التدريع ويمكن ضبطه لينفجر مباشرةً بمجرد اصطدامه بأي جسم او ينفجر بعد فترة وجيزة من الاصطدام كما ان رأس القذيفة ثقيل يساعد على اختراق الشبابيك والجدران الغير سميكة .
كما ان هنالك رأس حربي مماثل لكنه مضاد للدروع يمكنه اختراق 150 ملم من الدروع .
ثانيا : AT4 HP اختصار لعبارة High penetration بمعنى "قدرة عالية على الاختراق" يتميز بقدرة اضافية على اختراق الدروع ... يمكنه اختراق 500 ملم او 600 ملم من الدروع .
ثالثا : AT4 AST مختصر لعبارة Anti-Structure Tandem-warhead بمعنى "مضاد للمباني ذو رأس ترادفي" وهذا الطراز مصمم للحرب في المناطق الحضرية (المدن والشوارع) حيث تتطلب المعركة رأس حربي اثقل من الراس الحربي الخاص بطراز HEDP ... لذلك فإن الرأس الحربي الخاص بطراز AST يكون شكله مخروط مسطح قليلا مما يجعل قدرته على اختراق الدروع اقل ولكن لديه قدرة كبيرة على احداث فتحات في الجدران ليسمح للجنود بالمرور خلالها .
رابعا : AT4 HEAT مختصر لعبارة High Explosive Anti Tank "مضاد دروع شديد الانفجار" يمكن لمقذوف HEAT اختراق ما يصل الى 420 ملم من الدروع .